发那科：CRX工业协作机器人：超越大负载，实现人机协作新高度

2023-04-18 来源：工控网

如果你看过《流浪地球2》电影，相信会被影片中不同形态的机器人所吸引，它们协助人类完成一系列复杂、高强度的工作任务。当你还在惊叹于影片震撼的特效和所呈现的未来景观时，殊不知，这类强大而精密的帮手早已成为现代化工业中的新宠——大负载工业协作机器人，为生产现场创造出更多的“奇迹”。

一般而言，轻型应用的协作机器人的负载量通常在5-10kg之间，发那科基于多年的机器人研发设计与生产经验，很早便推出20kg、25kg的大负载工业协作机器人，而25kg级负载量更是代表了行业最高水准，是目前市面上普通协作机器人难以企及的高度。

发那科20kg级负载量的CRX-20iA/L，臂展1418mm，精度±0.04mm；25kg级的CRX-25iA，其臂展范围更是达到惊人的1889mm。随着负载的增大，机器人的效率和稳定性也存在一定挑战，发那科工业协作机器人何以做到力量与智慧并存？关键在于其本体各个关节内置扭矩传感器（获得权威的安全认证机构的认证），能够更精准感知外力，实现更快的安全响应速度；抗扭能力强，可以满足如螺丝锁付等对扭矩要求较高的应用；同时，独特的伺服电机+减速机的机械结构，有效地提升本体的刚性。

此外，CRX工业协作机器人紧凑机身设计，适应小范围活动空间，六轴丰富的接口配置，可适配多品牌快插设备和非标末端执行器；灵敏的接触停止功能，保障人机协作可行性、安全性；内置专用码垛工艺包，应对不同垛型要求，简洁易懂的图形化示教方式，降低机器人操作门槛；IP67的本体和IP54的控制器确保机器人长期稳定在恶劣环境运行。

CRX系列工业协作机器人可谓将人机协作的概念上升到全新高度，其极具创造性的大负载能力兼具安全稳定灵活的特性，展示了力量与智慧的完美结合，使其成为工业领域真正变革者，为行业发展开辟无限想象空间。25kg只是CRX系列工业协作机器人卓越性能的起点，大负载的尽头在哪里？我们可以肯定的是，在追求人机协作深度融合道的路上，发那科会用创新将大负载能力推向更高、更远的未来。