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气囊式内撑夹具是模仿河豚自卫形态而仿生设计的一种创新型柔性夹具,通过向柔性气囊内充入一定压力的空气,气囊就会像河豚一样膨胀并完成内撑式抓取。相比于其他常规两点、三点式内撑夹具,气囊式内撑夹具可以做到360度无缝贴合工件,不仅,不会把边框撑变形,力度还能确保工件在抓取过程中不会掉落,保证抓取效率。
气囊式内撑夹具是由软质食品级硅胶材料制作而成,加压后与工件之间形成一层“空气垫”,与工件产生柔性接触,实现无痕、无损夹取或搬运。与传统刚性夹具相比,气囊式内撑夹具更不易损坏工件。除了与工件是柔性接触之外,柔性气囊的另一个好处还在于它的高膨胀率,方便控制充入其内部的气压压力,来调节气囊膨胀的幅度和接触工件的压力大小,这样同一个型号的夹具在一定的范围内拥有不同的膨胀外径,可以兼容多种不同直径工件,适配性更高,应用范围也更广。不仅如此,气囊式内撑夹具还拥有体积小、高柔灵活的特性,可以在狭小的空间内快速“闪转腾挪”,工况环境适应性更强,且截面尺寸较小,更易于实现高密度阵列式排布,使抓取效率进一步提升。
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