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| 伺服电机型号 | SMH130D-0210- 20A○K-4HKC |
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 560 |
| 额定功率PN(W) | 2100 |
| 额定转矩TN(Nm) | 10 |
| 额定转速nN(rpm) | 2000 |
| 额定电流IN(A) | 7.6 |
| 瞬时转矩Tm(Nm) | 25 |
| 瞬时电流Im(A) | 19 |
| 连续静态转矩TS(Nm) | 11 |
| 连续静态电流IS(A) | 8.36 |
| 线--线电阻RL(Ω) | 0.98 |
| 线--线电感LL(mH) | 14.3 |
| 电气时间常数τe(ms) | 14.592 |
| 机械时间常数τm(ms) | 2.268 |
| 反电势常数Ke(V/krpm) | 80 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 1.3232 |
| 转动惯量Jm(Kg·cm2) | 23.4 23.44（带抱闸） |
| 极对数 | 4 |
| 允许du/dt(KV/μs) | 8 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 900 |
| 轴承轴向力F(N) | 450 |
| 重量G(Kg) | 10.7 12.9（带抱闸） |
| 机身长L(mm) | 199±1.5 260±1.5（带抱闸） |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式） |
| 冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
| 防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
| 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） |
| 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） |
| 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海 拔 | 海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
备注：
□=A 无抱闸
□=B 抱闸
沪公网安备31010402000558号
