| 伺服电机型号 | SMH40S-0005-30AAK-4DKH |
|---|---|
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 48 |
| 额定功率PN(W) | 50 |
| 额定转矩TN(Nm) | 0.16 |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 |
| 额定电流IN(A) | 1.2 |
| 瞬时转矩Tm(Nm) | 0.48 |
| 瞬时电流Im(A) | 3.6 |
| 连续静态转矩TS(Nm) | 0.176 |
| 连续静态电流IS(A) | 1.32 |
| 线--线电阻RL(Ω) | 4.2 |
| 线--线电感LL(mH) | 3.5 |
| 电气时间常数τe(ms) | 0.84 |
| 机械时间常数τm(ms) | 1.28 |
| 反电势常数Ke(V/krpm) | 8 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.1323 |
| 转动惯量Jm(Kg·cm2) | 0.031 |
| 极对数 | 4 |
| 允许du/dt(KV/μs) | 8 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 120 |
| 轴承轴向力F(N) | 60 |
| 重量G(Kg) | 0.5 |
| 机身长 L(mm) | 85.3±1 |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) |
| 冷却方式 | 全封闭,自冷却 |
| 防护等级 | IP65,轴端IP54 |
| 温 度 | -20~40℃ |
| 湿度 | 90%RH以下(无凝露) |
| 环境 | 远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 |
| 海拔 | 1000~4000m,每升高100m,功率下降1.5% |