| 伺服电机型号 | SMH40S-0010-30AAK-4DKH |
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 48 |
| 额定功率PN(W) | 100 |
| 额定转矩TN(Nm) | 0.32 |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 |
| 额定电流IN(A) | 2.5 |
| 瞬时转矩Tm(Nm) | 0.96 |
| 瞬时电流Im(A) | 7.5 |
| 连续静态转矩TS(Nm) | 0.352 |
| 连续静态电流IS(A) | 2.75 |
| 线--线电阻RL(Ω) | 2.1 |
| 线--线电感LL(mH) | 2.5 |
| 电气时间常数τe(ms) | 1.2 |
| 机械时间常数τm(ms) | 1.22 |
| 反电势常数Ke(V/krpm) | 8 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.1323 |
| 转动惯量Jm(Kg·cm2) | 0.059 |
| 极对数 | 4 |
| 允许du/dt(KV/μs) | 8 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 120 |
| 轴承轴向力F(N) | 60 |
| 重量G(Kg) | 0.8 |
| 机身长 L(mm) | 110.8±1 |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) |
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
| 防护等级 | IP65，轴端IP54 |
| 温 度 | -20～40℃ |
| 湿度 | 90％RH以下(无凝露） |
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海拔 | 1000～4000m，每升高100m，功率下降1.5% |
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