| 伺服电机型号 | SMS60S-0020-30□■K-3LKU |
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 300 |
| 额定功率Pn(W) | 200 |
| 额定转矩Tn(Nm) | 0.64 |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 |
| 额定电流In(A) | 1.4 |
| 瞬时转矩Tm(Nm) | 1.92 |
| 瞬时电流Im(A) | 4.2 |
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 0.7 |
| 连续静态电流Is(A) | 1.5 |
| 线--线电阻 RL(Ω) | 11.2 |
| 线--线电感 LL(mH) | 20.9 |
| 电气时间常数τe (ms) | 1.87 |
| 机械时间常数τm (ms) | 1.8 |
| 反电势常数 Ke (V/krpm) | 29 |
| 转矩常数 Kt (Nm/A) | 0.48 |
| 转动惯量 Jm (Kg•cm2 ) | 0.214 0.218(带抱闸) |
| 抱闸保持扭矩T(Nm) | 1.3 |
| 极对数 | 3 |
| 允许 du/dt (KV/μs) | 8 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 180 |
| 轴承轴向力F(N) | 90 |
| 重量G(Kg) | 1.1 1.6(带抱闸) |
| 机身长L(mm) | 94±1.5 144±1.5(带抱闸) |
| 位置反馈装置 | 单圈20位通讯式编码器;多圈16位通讯式值编码器 |
| 冷却方式 | 全封闭,自冷却 |
| 防护等级 | IP65,轴端IP54 |
| 温度 | ﹣20~40℃(不结冰) |
| 湿度 | 90%RH以下(无凝露) |
| 环境 | 远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 |
| 海拔 | 海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |
备注:□=J 单圈20位通讯式编码器
□=K 多圈16位通讯式值编码器
■=A 无抱闸
■=B 抱闸