伺服电机型号 | SMH180D-0350- 15A□K-4HKC |
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 560 |
额定功率PN(W) | 3500 |
额定转矩TN(Nm) | 22 |
额定转速nN(rpm) | 1500 |
额定电流IN(A) | 10.3 |
瞬时转矩Tm(Nm) | 55 |
瞬时电流Im(A) | 25.75 |
连续静态转矩TS(Nm) | 24.2 |
连续静态电流IS(A) | 11.33 |
线--线电阻RL(Ω) | 1.2 |
线--线电感LL(mH) | 12.7(AVG) |
电气时间常数τe(ms) | 10.58 |
机械时间常数τm(ms) | 3.42 |
反电势常数Ke(V/krpm) | 135 |
转矩常数Kt(Nm/A) | 2.23 |
转动惯量Jm(Kg·cm2) | 82 82.2(带抱闸) |
极对数 | 4 |
允许du/dt(KV/μs) | 8 |
绝缘等级 | F |
轴承径向力F(N) | 1600 |
轴承轴向力F(N) | 800 |
重量G(Kg) | 22.7 27.9(带抱闸) |
机身长L(mm) | 260±1.5 332±1.5(带抱闸) |
位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器(增量式) |
冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
温 度 | -20℃~40℃(不结冰) |
湿 度 | 90%RH以下(无凝露) |
环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘 |
海 拔 | 海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |
注:□=A:无抱闸
=B:抱闸
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