伺服电机规格型号 | SMG130D-0150- 20A□K-4LKG |
额定功率Pn(W) | 1500 |
额定线电压(V) | 220 |
额定线电流(A) | 7.5 |
额定转速(RPM) | 2000 |
额定力矩(Nm) | 7.7 |
峰值力矩(Nm) | 19.25 |
峰值电流(A) | 18.75 |
反电势(V/1000r/min) | 68 |
力矩系数 (Nm/A) | 1.03 |
转子惯量 (Kg•m2 ) | 1.53x10-3 1.54x10-3(带抱闸) |
线组(线间)电阻 (Ω) | 1.01 |
线(线间)电感 (mH) | 2.94 |
电气时间常数(ms) | 2.91 |
机身长度(mm) | 192±1 249±1(带抱闸) |
重量G(Kg) | 8.3±0.7 10.6±0.7(带抱闸) |
轴承径向力F(N) | 900 |
轴承轴向力F(N) | 300 |
极对数 | 4 |
位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) |
冷却方式 | 全封闭,自冷却 |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度:-20℃~40℃;环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) |
注:□=A:无抱闸
=B:抱闸
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