| 伺服电机规格型号 | SMG130D-0150- 20A□K-4LKG |
| 额定功率Pn(W) | 1500 |
| 额定线电压(V) | 220 |
| 额定线电流(A) | 7.5 |
| 额定转速(RPM) | 2000 |
| 额定力矩(Nm) | 7.7 |
| 峰值力矩(Nm) | 19.25 |
| 峰值电流(A) | 18.75 |
| 反电势(V/1000r/min) | 68 |
| 力矩系数 (Nm/A) | 1.03 |
| 转子惯量 (Kg•m2 ) | 1.53x10-3 1.54x10-3(带抱闸) |
| 线组（线间）电阻 (Ω) | 1.01 |
| 线（线间）电感 (mH) | 2.94 |
| 电气时间常数(ms) | 2.91 |
| 机身长度（mm） | 192±1 249±1(带抱闸) |
| 重量G(Kg) | 8.3±0.7 10.6±0.7(带抱闸) |
| 轴承径向力F(N) | 900 |
| 轴承轴向力F(N) | 300 |
| 极对数 | 4 |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) |
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
| 防护等级 | IP65 |
| 使用环境 | 环境温度：-20℃～40℃;环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
注：□=A：无抱闸
=B：抱闸
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