| 伺服电机规格型号 | SMG180D-0550- 15A□K-4HKG |
| 额定功率Pn(W) | 5500 |
| 额定线电压(V) | 380 |
| 额定线电流(A) | 12 |
| 额定转速(RPM) | 1500 |
| 额定力矩(Nm) | 35 |
| 峰值力矩(Nm) | 70 |
| 峰值电流(A) | 30 |
| 反电势(V/1000r/min) | 181 |
| 力矩系数 (Nm/A) | 2.9 |
| 转子惯量 (Kg•m2 ) | 12.25x10-3 12.28x10-3(带抱闸) |
| 线组（线间）电阻 (Ω) | 0.62 |
| 线（线间）电感 (mH) | 4 |
| 电气时间常数(ms) | 6.45 |
| 机身长度（mm） | 292±1 365±1(带抱闸) |
| 重量G(Kg) | 30.5±0.7 37.5±0.7(带抱闸) |
| 轴承径向力F(N) | 1500 |
| 轴承轴向力F(N) | 600 |
| 极对数 | 4 |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) |
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
| 防护等级 | IP65 |
| 使用环境 | 环境温度：-20℃～40℃;环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
注：□=A：无抱闸
=B：抱闸
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