伺服电机规格型号 | SMG130D-0300- 20A□K-4HKG |
额定功率Pn(W) | 2000 |
额定线电压(V) | 380 |
额定线电流(A) | 7.4 |
额定转速(RPM) | 2000 |
额定力矩(Nm) | 15 |
峰值力矩(Nm) | 30 |
峰值电流(A) | 18.5 |
反电势(V/1000r/min) | 125 |
力矩系数 (Nm/A) | 2.03 |
转子惯量 (Kg•m2 ) | 2.77x10-3 2.78x10-3(带抱闸) |
线组(线间)电阻 (Ω) | 1.41 |
线(线间)电感 (mH) | 5.5 |
电气时间常数(ms) | 3.9 |
机身长度(mm) | 231±1 312±1(带抱闸) |
重量G(Kg) | 11.7±0.7 14±0.7(带抱闸) |
轴承径向力F(N) | 900 |
轴承轴向力F(N) | 300 |
极对数 | 4 |
位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) |
冷却方式 | 全封闭,自冷却 |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度:-20℃~40℃;环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) |
注:□=A:无抱闸
=B:抱闸
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