伺服电机型号 | SMH110D-0120- 30AAK-4DKR |
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 48 |
额定功率PN(W) | 1260 |
额定转矩TN(Nm) | 4 |
额定转速nN(rpm) | 3000 |
额定电流IN(A) | 32 |
瞬时转矩Tm(Nm) | 12 |
瞬时电流Im(A) | 96 |
连续静态转矩TS(Nm) | 4.4 |
连续静态电流IS(A) | 35.2 |
线--线电阻RL(Ω) | 0.035 |
线--线电感LL(mH) | 0.2 |
电气时间常数τe(ms) | 5.7 |
机械时间常数τm(ms) | 2 |
反电势常数Ke(V/krpm) | 8 |
转矩常数Kt(Nm/A) | 0.132 |
转动惯量Jm(Kg·cm2) | 5.8 |
极对数 | 4 |
允许du/dt(KV/μs) | 8 |
绝缘等级 | F |
轴承径向力F(N) | 630 |
轴承轴向力F(N) | 315 |
重量G(Kg) | 6.2 |
机身长L(mm) | 168±1.5 |
位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器(增量式) |
冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
温 度 | -20℃~40℃(不结冰) |
湿 度 | 90%RH以下(无凝露) |
环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘 |
海 拔 | 海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |
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