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| 伺服电机型号 | SMH110D-0120- 30AAK-4DKR |
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 48 |
| 额定功率PN(W) | 1260 |
| 额定转矩TN(Nm) | 4 |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 |
| 额定电流IN(A) | 32 |
| 瞬时转矩Tm(Nm) | 12 |
| 瞬时电流Im(A) | 96 |
| 连续静态转矩TS(Nm) | 4.4 |
| 连续静态电流IS(A) | 35.2 |
| 线--线电阻RL(Ω) | 0.035 |
| 线--线电感LL(mH) | 0.2 |
| 电气时间常数τe(ms) | 5.7 |
| 机械时间常数τm(ms) | 2 |
| 反电势常数Ke(V/krpm) | 8 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.132 |
| 转动惯量Jm(Kg·cm2) | 5.8 |
| 极对数 | 4 |
| 允许du/dt(KV/μs) | 8 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 630 |
| 轴承轴向力F(N) | 315 |
| 重量G(Kg) | 6.2 |
| 机身长L(mm) | 168±1.5 |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式） |
| 冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
| 防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
| 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） |
| 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） |
| 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海 拔 | 海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
沪公网安备31010402000558号
