| 伺服电机规格型号 | SMS130D-0150-20K□K-4LKP |
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 300 |
| 额定功率Pn(W) | 1500 |
| 额定转矩Tn(Nm) | 7.2 |
| 额定转速nN(rpm) | 2000 |
| 额定电流In(A) | 6.8(REF) |
| 瞬时转矩Tm(Nm) | 18 |
| 瞬时电流Im(A) | 20.4(REF) |
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 7.92 |
| 连续静态电流Is(A) | 7.48(REF) |
| 线--线电阻 RL(Ω) | 1.51 |
| 线--线电感 LL(mH) | 13.8 |
| 电气时间常数τe (ms) | 9.14 |
| 机械时间常数τm (ms) | 2.28 2.3（带抱闸） |
| 反电势常数 Ke (V/krpm) | 71 |
| 转矩常数 Kt (Nm/A) | 1.17 |
| 转动惯量 Jm (Kg•cm2 ) | 12 12.1（带抱闸） |
| 抱闸保持扭矩 T(Nm) | 10 |
| 极对数 | 4 |
| 允许 du/dt (KV/μs) | 8 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 900 |
| 轴承轴向力F(N) | 450 |
| 重量G(Kg) | 7.5 9.8（带抱闸） |
| 机身长L(mm) | 159±1.5 220±1.5（带抱闸 |
| 位置反馈装置 | 多圈值编码器 |
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
| 防护等级 | IP65，轴端IP54 |
| 温度 | ﹣20～40℃（不结冰） |
| 湿度 | 90％RH以下(无凝露） |
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海拔 | 海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% |
注：□=A：无抱闸
=B：抱闸
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