伺服电机型号 | SMC130D-0300-20G□K-4HSP |
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 560 |
额定功率Pn(W) | 3000 |
额定转矩Tn(Nm) | 14.3 |
额定转速nN(rpm) | 2000 |
额定电流In(A) | 6.7(REF) |
瞬时转矩Tm(Nm) | 35.75 |
瞬时电流Im(A) | 20.1(REF) |
连续静态转矩Ts(Nm) | 15.73 |
连续静态电流Is(A) | 7.37(REF) |
线--线电阻 RL(Ω) | 1.74 |
线--线电感 LL(mH) | 18.9 |
电气时间常数τe (ms) | 10.86 |
机械时间常数τm (ms) | 1.59 |
反电势常数 Ke (V/krpm) | 142 |
转矩常数 Kt (Nm/A) | 2.35 |
转动惯量 Jm (Kg•cm2 ) | 29.1 29.2(带抱闸) |
抱闸保持扭矩 T(Nm) | 15 |
极对数 | 4 |
允许 du/dt (KV/μs) | 8 |
绝缘等级 | F |
轴承径向力F(N) | 900 |
轴承轴向力F(N) | 450 |
重量G(Kg) | 12.3 14.9(带抱闸) |
机身长L(mm) | 219±1.5 280±1.5(带抱闸 |
位置反馈装置 | 单圈16位通讯式磁电编码器 |
冷却方式 | 全封闭,自冷却 |
防护等级 | IP65,轴端IP54 |
温度 | ﹣20~40℃(不结冰) |
湿度 | 90%RH以下(无凝露) |
环境 | 远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 |
海拔 | 海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |
注:□=A:无抱闸
=B:抱闸
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