资讯 > 加工包装机械 > 通用型伺服驱动器的功能特点及应用
通用型伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
通用型伺服驱动器的功能特点：1、内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。2、内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。3、内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。4、惯量自识别功能。5、可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。6、具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。7、内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。8、多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。9、增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。
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