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    2022-06-24 来源:sjgle食品加工包装在线
    并联机械臂是一种并联结构机械臂,包括机架、末端执行器和控制系统,其特征在于末端执行器通过多个相互关联的臂体与所述机架联接,每个臂体由唯一的移动副或转动副驱动,控制系统控制所述运动副的运动。

    并联机械臂是一种并联结构机械臂,包括机架、末端执行器和控制系统,其特征在于末端执行器通过多个相互关联的臂体与所述机架联接,每个臂体由唯一的移动副或转动副驱动,控制系统控制所述运动副的运动,具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等优点,具有很好的应用前景。

     

    并联机械臂有别于传统工业机械臂,其特点是体积小、重量轻、有很快的运动速度和较大的活动范围,机械臂的最大运动速度可以达到180°/s,能够处理更复杂、更危险的工作,具有极强的灵活度、精确度和安全性。对于机械臂运动学而言,正运动学相对简单,机械臂的工作空间求解方法主要有图解法、解析法、数值法,以及由数值法衍生出来的蒙特卡洛法。

    想要采购或者出售品质优异的并联机械臂,可以关注sjgle食品加工包装在线,sjgle食品加工包装在线是食品加工行业全生态产业链的门户平台,汇聚并联机械臂原材料、加工机械和包装设备等上下游优质资源厂商以及食品展会活动、市场资讯等全行业信息。并联机械臂供应商和采购者在sjgle食品加工包装在线实现采购,实现了自动化,这样可以减少企业在常规交易中投入的人力、财力和物流,降低了采购成本,并且在sjgle食品加工包装在线可以实现直接沟通和交易,就不必再通过中间环节,实现了直通和互动。=

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