资讯 > 加工包装机械 > 并联机械臂具有很好的应用前景
并联机械臂是一种并联结构机械臂，包括机架、末端执行器和控制系统，其特征在于末端执行器通过多个相互关联的臂体与所述机架联接，每个臂体由唯一的移动副或转动副驱动，控制系统控制所述运动副的运动，具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等优点，具有很好的应用前景。
并联机械臂有别于传统工业机械臂，其特点是体积小、重量轻、有很快的运动速度和较大的活动范围，机械臂的最大运动速度可以达到180°/s，能够处理更复杂、更危险的工作，具有极强的灵活度、精确度和安全性。对于机械臂运动学而言，正运动学相对简单，机械臂的工作空间求解方法主要有图解法、解析法、数值法，以及由数值法衍生出来的蒙特卡洛法。
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亚精胺是一类生物活性有机小分子，毒 性低功效强，具有抗炎、抗氧化，增强线粒体代谢等功能。机体内亚精胺除外源膳食补充和细胞生物合成外，肠道菌群代谢也是亚精胺重要来源之一。而且亚精胺还可以和肠道菌群相互作用维持肠道稳态，在增强肠道免疫功能方面起到重要作用。
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