原创

工业机器人能提高生产效率和安全性

2021-10-28 来源：sjgle食品加工包装在线

# 工业机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。想要采购或者出售品质优异的工业机器人，可以关注sjgle食品加工包装在线，sjgle食品加工包装在线是食品加工行业全生态产业链的门户平台，汇聚工业机器人原材料、加工机械和包装设备等上下游优质资源厂商以及食品展会活动、市场资讯等全行业信息。工业机器人供应商和采购者在sjgle食品加工包装在线实现采购，实现了自动化，这样可以减少企业在常规交易中投入的人力、财力和物流，降低了采购成本，并且在sjgle食品加工包装在线可以实现直接沟通和交易，就不必再通过中间环节，实现了直通和互动。