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蜘蛛手机器人可进行搬运、分拣、装箱、装配等工序

2021-09-30 来源：sjgle食品加工包装在线

# 蜘蛛手机器人

蜘蛛手机器人又称并联机器人、Delta 机器人。

蜘蛛手机器人又称并联机器人、Delta 机器人。蜘蛛手机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。蜘蛛手机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、效率高等特点被广泛应用在食品、医药、电子、日化等行业中的搬运、分拣、装箱、装配等工序。

蜘蛛手机器人产品特点：高速：速度快，运动性能好；紧凑：一体化无电柜设计，占用空间小；稳定：系统成熟稳定，简单易操作；精准：运动惯量小，无累计误差，重复定位精度高；耐用：系统成熟稳定，简单易操作。

蜘蛛手机器人优势：1.运动精度高，重复定位精度在0.05mm以内；2.运动灵活，具有6个自由度，并支持手动拖拽示教；3.运动范围大，大运动半径500mm；4.承载能力强，大负重3KG；5.多种交互模式便于使用；6.可与视觉定位、传送带定位跟踪。

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