国内外高速重载码垛机器人发展概况

2019-03-12 来源：Sjgle食品加工在线

随着社会的不断发展，人类对生产力水平的需求越来越高，仅依靠人力己经无法完成这种高劳动强度的工作。而且伴随着我国人口红利的逐渐消失，人力成本越来越高，生产力水平急需通过其他方式来得到提高。

随着社会的不断发展，人类对生产力水平的需求越来越高，仅依靠人力己经无法完成这种高劳动强度的工作。而且伴随着我国人口红利的逐渐消失，人力成本越来越高，生产力水平急需通过其他方式来得到提高。机器人作为一种通用性强、工作效率高、重复劳动能力强的自动化设备，其在生产领域的大面积应用在一定程度上缓解了人工压力。而且也出现了重载码垛机器人，那么它的发展概况是什么样的呢？

重载码垛机器人

【国内外高速重载码垛机器人发展概况】

国外的机器人起步较早，技术上己经较为成熟。国际上的机器人公司主要分为日系和欧系，市场占有率高，占据目前世界工业机器人总量的80%以上。

瑞典ABB于2011年生产的IRB 460机器人号称"全球最快"的码垛机器人，其在60kg负载情况下运行速度可达2190次/小时，在110kg负载情况下运行速度可达2040次/小时，定位精度可达 ,轨迹跟踪精度可达士0.11 mm。

国内的高速重载码垛机器人行业虽然经历了一段时间的发展，但是，无论是在运行速度上，还是精度上，与国外先进机器人的水平均有较大差距。

此外，国内外几乎所有的码垛机器人指标中并未提到其能耗指标，仅给出了末端重复定位精度、工作空间等机器人常规技术指标，而这种一味追求效率的做法己经不符合现代社会的发展规律。所以，在尽量缩小机器人本体结构与国外差距的前提下，深入开展轨迹规划及控制系统设计的技术研究，实现机器人高速高精度且节能的运动，对于缩小我国机器人与国外的差距、拥有具有自主产权的核心技术具有重大意义。