宏集MC-Prime模块化控制器是基于Raspberry Pi的高性能CODESYS四核控制器，采用CM4、64位四核处理器，内存达2GB RAM、8GB Flash和200KB FRAM，循环时间低至500μs。它适用于所有常见现场总线，具备USB 3.0、千兆以太网等多种通讯接口，且支持WLAN和蓝牙，可实现数据的无线传输。它针对实时任务做优化，非常适用于运动控制和CNC控制等场景。它功能多样，可以同时承担PLC控制和Ether CAT总线耦合器的功能。它可外接HMI屏幕，自带一个数字显示接口。此外，宏集提供多种可选的扩展IO模块，单个主控制器**多可带10个IO模块。
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