主要特性
• Cortex A9 800MHZ 32-bit RISC CPU；
• 4M程序存储空间、8M数据存储空间；
• 24路数字量输入，24路晶体管数字量输出；
• 2路CAN总线主站，支持同步定位，电子凸轮，插补功能，内置终端电阻；
• 1路EtherCAT主站，支持同步定位，电子凸轮，插补功能；
• 1路以太网接口，支持Modbus TCP/UDP协议。2路串口，1*RS232/2*RS485，支持Modbus RTU主/从站协议；
• 1路USB HOST，更新固件；
• SD卡插槽满足大数据量存储需求；
• 具备电池电压监控，预防数据丢失。电池可自行更换；
• 接线端口采用可拔插式端子。
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