2.1概 要：
机械手码垛机由升降Z轴、平移Y轴、旋转X轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时可以配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套码垛系统。码垛机按一定排列将纸箱码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后输出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用运动控制器+示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
2.2.系统构成：
本系统由旋转码垛机主机、抓手、安全防护栏以及控制系统等构成。
2.3技术参数：
型 号：WKD-XMD10
形 式：单立柱旋转码垛
运动节拍：一分钟6次
电 源：三相 380V 50HZ
功 率：7KW
空气消耗： 4-7kg/cm
主体材质：码垛机主体结构采用碳钢方管焊接制作，表面喷塑处理
2.4设备特点：
全伺服控制，调试简单、快捷。
单立柱式码垛，占地面积小。。
设备带有手持式示教器，系统基础框架一次性搭建好；操作人员只需通过示教器即可编排多种产品规格垛型及层数，不需二次编程。
电箱与主机所有线缆皆采用航空插头或快插头连接并标注序号，后期管理方便。
结构简单、故障点少，后期维护方便且维护成本低。
导轨部位均在外侧安装防护罩。
一机多用，可同时码垛两个工位或两条生产线。
机器周边均安装防护网，保证设备运行安全。
2.5主要配置：
|
名称 |
品牌 |
所属地区 |
|
运动控制器 |
台达 |
中国台湾省 |
|
示教器 |
台达 |
中国台湾省 |
|
电控元件 |
施耐德 |
法国 |
|
接近/光电传感器 |
施克 |
德国 |
|
气缸 |
亚德客 |
中国台湾省 |
|
电磁阀 |
亚德客 |
中国台湾省 |
|
伺服电机 |
台达 |
中国台湾省 |
|
直线滑轨滑块 |
上银 |
中国台湾省 |
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