单立柱码垛机主要应用各行业生产线的码垛和物料搬运转运工序中，其主体结构由一个立柱的升降轴加三个水平旋转轴组成；立柱升降轴与三个旋转轴组成一个圆柱形空间坐标系，可以在较小的臂展范围内走出较大的立方体空间，适合码垛和狭窄空间的取放料。
底座及机器人大小臂采用铸件制作，结构稳定，刚性好；立柱采用钢材焊接制作，结构牢固，且便于根据客户现场安装及作业空间来定制不同高度。旋转轴采用精密RV减速机和伺服电机驱动，速度快，精度高；立柱升降轴采用精密齿轮齿条和线性导轨，精度高，结构刚性好。
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