齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮一般用在需要传动结构紧凑、变速多、变速比大、传动功率大、要求传动精度高等“地方”。日常生活中的手表、玩具、电梯、自动门等很多方面应用到齿轮，尤其是在汽车、拖拉机、工程机械、船舶、机床、矿山机械等领域广泛应用齿轮。几乎所有机械设备都使用齿轮。
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