**率，低能耗，智能化
业内领先的全自动码垛生产线，从抽气式包装秤开始，以机器人码垛为终端。
节约人工成本的方案，全程只需两人操作，节省劳动力。
自动倒袋躺平装置，压平机，金属检测仪，复检秤，自动剔除机等过程控制设备。
安装多个输入检测信号，异物，过载，剔除等报警指示单元
多种码垛位堆包方式，配合不同包装重量，同时满足**多三条来料通道
从600包到1200包，满足您不同的产能需求，**多可达1600包
多功能触摸屏图形操作界面，整条生产线由PLC全自动控制，
通过触摸式人机界面，输入各个码垛位信息参数，即可生成码垛数据。
三种类的示教作业方法，**简洁直观的手动示教教学
图形化编程,灵活的编程方式，按照每个企业的实际情况
码垛机器人技术特点和参数
机器人型号：EC151,EC-171,EC201
机械结构：多关节码垛机器人
机器人动作方式：圆筒坐标型
码垛重量：110kg
机器人码垛能力：600-1200 c/hr
动作轴：标准四轴
机器人抓手：夹板、爪子、吸盘等
码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）
示教方法：手动示教/示教支援/示教免除
电源:3KVA 200V 3PH 50Hz
工作压缩空气：0.5Mpa
功耗：1.9KVA-6.5KVA
机器人本体重量：750kg
空间要求：码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高，应用灵活。
运动特性：多方向直线运动，由伺服电机驱动,连杆机构，零部件少，传动效率高达96%。
码垛重复精度: ±0.5mm ,并且在高速运转的情况下，机械手臂不会出现晃动、噪音等异常情况。
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